他首先召集蓝玉案后崭露头角、与朝廷关系紧密却经验尚浅、行事拘谨的王府护卫指挥楚毅。朱权挑选了一支由五十名精锐士兵组成的护卫队。这些士兵皆是从王府亲卫中精心选拔而出，个个武艺高强、忠诚可靠。朱权亲自对他们进行训话，强调此次任务的重要性和危险性，要求他们务必保护好自己和王爷的安全，同时一言一行都要符合朝廷礼仪，不得有任何冒犯朵颜三卫之处。如今朝廷局势微妙，蓝玉案后武将行事谨慎，楚毅身为王府护卫指挥，应深知一举一动关乎朝廷颜面，稍有差池便可能引发外交争端，给皇太孙添乱。而太祖皇帝如今精力有限，对这类外交事务虽仍关注，但更多是听取皇太孙等人的建议。
随后，朱权又与朵颜卫把儿孙、福余卫脱鲁忽察儿、泰宁卫安出帖木儿分别通信，告知他们自己即将前往驻地商议互市细节，并询问他们的时间安排和意见。把儿孙虽回信表示欢迎，但言语间仍透着几分谨慎；脱鲁忽察儿回复时也稍有保留，不过还是答应了会面；安出帖木儿的回信则满是迟疑，许久才勉强同意。
朱权深知朵颜三卫与明朝关系微妙，洪武年间他们时叛时降，此次前往，必须万分小心，任何决策都可能影响到边境的稳定。在筹备过程中，朱权了解到，洪武年间对与藩属部落交往有着严格的外交规程，从礼品馈赠到谈判流程都有明确规定，他仔细研读相关条例，确保万无一失。
在筹备过程中，朱权还特意请教了王府中熟悉朵颜三卫风俗和语言的幕僚。他了解到，朵颜三卫虽同为蒙古部落，但各有其独特的风俗和文化。在与他们交流时，不仅要注意语言表达，还要尊重他们的风俗习惯，避免因文化差异而产生误解。同时，他也意识到，此次谈判，既要展现明朝的诚意和实力，又不能让朵颜三卫觉得明朝有压迫之意。比如，按照洪武朝外交惯例，初次谈判的礼品选择要契合部落喜好，且不能过于贵重或轻薄 。
出发前一日，朱权回到寝室。王妃张氏早已为他准备好了行装，见他回来，连忙迎上前去。“王爷，一切都准备好了吗？”王妃关切地问道。
朱权轻轻握住王妃的手，说道：“都准备好了，明日一早便出发。夫人不必担心，我此去定会小心谨慎，早日归来。此次前往朵颜三卫驻地，关系重大，我定会谨言慎行，不辜负朝廷和百姓的期望。”
王妃微微点头，眼中满是担忧：“王爷此去路途艰险，务必多加小心。我已让桃夭准备了一些常用的药品和滋补之物，你带在身边，以备不时之需。”
朱权心中一暖，感激地看着王妃：“有夫人在，真是我的福气。”
晚膳后，朱权来到婴儿房，见快两岁的小世子朱盘烒蹒跚着向他伸出小手。朱权快步上前，一把将儿子抱起，笑着说：“乖儿子，都快会跑啦，等爹爹回来，带你去看大宁的好风光 。”小世子咿咿呀呀地说着，还不太清晰的话语里满是对父亲的亲昵，朱权亲了亲他的脸蛋，眼中满是慈爱：“要乖乖听娘亲的话，快快长大，以后做个有担当的人 。”想到日后儿子或许也会受到朝廷尊崇儒家文化的影响，接受正统的儒家教育，朱权不禁对他的未来多了几分期许。